многочлены - Обобщенный ряд Фурье

У меня задание, в котором необходимо разложить функцию $%f(t)=5+2.5sin(0.5t)$% обобщенным рядом фурье на отрезке $%[0.8;6.4]$% с шагом $%t = 0.05$%, но прорешав полностью, выходит, что на всех шагах функция принимает одно и то же значение, подозреваю, что это не верно. Думаю, что неверно нахожу коэффициенты, в котором необходимо находить интеграл. Помогите, а то уже перепробовал много способов - ничего не выходит... Спасибо.

Это формулы, по которым я решал...