геометрия - Найти расстояние между парами прямых

Тут лучше всего в координатах решать.
$%A=(0, 0, 0)$%
$%A_1=(0, 0, 3)$%
$%B=(1, 0, 0)$%
$%D=(0, 1, 0)$%. Остальные находятся из того, что у нас параллелепипед.
А именно $%P_1=(1, 1, 1),P_2=(1, 1, 2).$% Пишем уравнения прямых:
$%B_1C=(1, t, -3t)$%
$%DP_1=(t, 1, -2t)$%
$%DP_2=(t, 1, -t)$%.
Для каждой из пар, указанных в задаче, ищем минимум расстояний между точками при действительных $%t_1,t_2.$%
А равен он минимуму квадрата расстояния (очевидно), а здесь это будет многочлен вида $%at_1^2+bt_2^2+ct_1+dt_2+q,$% у которого минимальное значение находится почти стандартно.