уравнения - Решить тригонометрическое уравнение

Правая часть равна $%(1+\cos(3x/2))/2$%. Делаем замену $%y=x/2$%. Тогда в левой части возникает косинус двойного угла, и он выражается через $%t=\cos y$%. Это будет $%2t^2-1$%. Косинус тройного угла из правой части тоже выражается через $%t$% по формуле $%4t^3-3t$%. Получается кубическое уравнение $%4t^3-4t^2-3t+3=0$%, которое можно представить в виде $%(t-1)(4t^2-3)=0$%. Отсюда $%\cos y=1$% или $%\cos y=\pm\sqrt3/2$%, и дальше выписываются все серии.