графы - Как найти по матрице расстояний координаты точек на плоскости?

Добрый день!

Всем известно, что имея координаты точек, можно легко составить матрицу расстояний. А вот как по матрице расстояний построить координаты на 2-ух мерной плоскости. Конечно, при преобразовании координат в матрицу расстояний, получится только одна матрица расстояний. При выполнении же обратной процедуры, получится бесконечно большое число вариантов размещения элементов с известными расстояними друг от друга на 2D плоскости. Как сделать преобразование матрицы расстояний в координаты, чтобы получить хотя бы один вариант координат на плоскости. Может быть через уравнение окружности? Помогите, пожалуйста, разобраться.