аналитическая-геометрия - Как найти расстояние между двумя точками?

Пусть заданы два трёхгранных угла с соответственно равными углами между их рёбрами: $$\phi_1 = \pi/2 -\alpha$$ и $$\phi_2 = \pi/2 +\alpha$$ (уточняю: заданы координатные углы двух систем координат с осями x, y, z с общим началом координат и симметричным расположением осей относительно соответствующих осей первого октанта ПДСК). Пусть в каждой системе координат заданы две точки - соответственно A(a,b,c) в первой системе координат и B(e,f,g) во второй. Расстояние от начала координат до конца отрезка c в первой системе координат равно $$d_1$$, а во второй - $$d_2$$. Как найти расстояние между точками A и B? Если можно, показать только путь к ответу (если формулы не сложны). В какой системе координат это сделать проще всего? В ПДСК?