оптимизация - Минимизация функции

Задача следующая

$%f(x)->min$%,где $%f(x)$% - квадратичная функция, ищется на множестве - параллелепипед.

Где можно о данной задаче почитать, каким методом ее можно решить? Хотелось бы на примере посмотреть, как это делается. Очень много искал, но не нашел, как с помощью метода условного градиента это можно сделать. Если есть какие-то ссылки на эту тему, то буду очень благодарен.