математика - Найти координаты точки на кривой Безье

Если подскажите, как лучше назвать тему, я переименую.
Вопрос вот какой - дано:

$%A(ax,ay)$% - точка начала кривой;
$%B(bx,by)$% - точка конца кривой;
$%C(cx,cy)$% - опорная точка;
$%CD$% - отрезок с известной длиной.

Нужно найти координаты точки $%D$%. И далее два варианта, в первом из которых точка $%D$% удалена на расстояние $%CD$% по прямой, а во втором $%CD$% в точности повторяет кривую.

Возможно ли это? И если да, то можно максимально доходчиво объяснить, разжевано. Ну или хоть как.