Как по заданной передаточной функции разомкнутой системы построить ЛАЧХ? $$W(S)=\frac{(125p)^2+5p+5}{(5p-1)^2p^2}∙\frac{p-5}{(9p)^2+1}$$ Кто-нибудь может скинуть подобный пример с решением? задан 12 Янв '12 19:00 BAHIOXA |
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ строят путем графического сложения ЛАЧХ и ЛФЧХ звеньев. Звенья $$W(p)=\frac{(125p)^2+5p+5}{(5p-1)^2p^2}∙\frac{p-5}{(9p)^2+1}$$ определются множителями $$W_1(p)=\frac{(125p)^2+5p+5}{(5p-1)^2p^2}; W_2(p)=\frac{p-5}{(9p)^2+1}$$ Далее подставим $$p=j\omega $$ .Преобразуем к экспоненциальной форме Получим $$W_1(j\omega)=A_1(j\omega)*e^{\phi_1(j\omega)}$$ Отсюда ЛАЧХ звена $$L_1=ln(A_1(j\omega))$$ ЛФЧХ звена $$\phi_1(j\omega)$$ Строим графики в MathCad и складываем отвечен 13 Янв '12 19:56 ValeryB |